認識PLC

一、基礎認識：

 PLC（Programmable Logic Controllers）即可編程邏輯控制器。PLC剛面世的時候，主要目的應該是為了簡化繼電器控制回路，使得電氣系統更為簡單，降低故障率。在沒有PLC之前，進行邏輯控制基本靠繼電器來實現，包含中間繼電器、時間繼電器以及測量其他物理量的特殊繼電器。一般都需要技術功底很強的工程師才能設計較為復雜的系統。在調試過程中也會出現很多麻煩的事情。

 常見PLC的配置主要有數字量輸入模塊（DI）、數字量輸出模塊(DQ)，模擬量輸入模塊（AI），模擬量輸出模塊（AQ），通訊模塊、特殊功能模塊等。

 數字量輸入（DI）主要用來接收開關量輸入信號，比如一個水泵的就地控制箱,一般有幾個信號（遠程/就地，運行，綜合故障）等。

 數字量輸出（DQ）一般用來控制PLC輸出的繼電器，比如一個水泵遠程啟停。一般PLC的輸出都不直接帶負載，通過中間繼電器來轉換信號。

 模擬量輸入（AI）主要用來接收模擬量信號（電壓、電流、熱電阻等）。

 模擬量輸出（AQ）經過PLC控制器的處理，接入設備接收模擬量的端口（如變頻器的模擬量輸入，調節閥的給定等）。

二、實例認識 

 2.1 圖紙設計

 案例情況描述：

 壓濾機前端設置一個變頻螺桿泵（制造商：耐馳），需要通過控制變頻器的頻率控制螺桿泵出口管道壓力恒定。IO點位表如下：

 圖紙設計之主回路：

 圖紙回路之變頻器控制系統

圖紙回路之PLC模塊接線圖

圖紙設計之通訊

圖紙設計之模擬量輸入輸出模塊

2.2 程序設計

 2.2.1 建立變量表

其中I/O符號是指模塊對的IO地址

2.2.1 設計功能子程序

2.2.3 主程序調用子程序

 2.2.4 調試PLC

 PLC調試的時候，一般先調試手動程序，比如啟停設備，采用定頻模式，啟動變頻器?？绰輻U泵的轉向，變頻器的頻率和電流反饋是否正常。

 在測試特殊功能，如本系統的恒壓功能，設定壓力，調整PID參數，查看系統曲線，最后確定PID數據（增益：5 ；積分：0.5S）。

 測試保護功能：比如測試堵轉保護、超壓保護、干運行保護等功能。

 最后做聯動測試和系統穩定性測試。

三、總結認識

 對于一個PLC系統，主要需要做以下工作：

（1）識別系統的設備種類和數量，了解基本的控制要求。

（2）整理IO表。

（3）進行自動化系統圖紙設計，至少包含系統拓撲圖，配電系統圖，模塊接線圖，材料清單表，布局圖，電纜清冊等。

（4）自控箱（柜）、盤成套。

（5）成套完成后，需要在廠內校對點位，測試開關量，模擬量，通訊是否完好。

（6）數據地址規劃、手動程序設計、自動程序設計、保護程序設計、功能性程序設計等。

（7）調試：一般先手動、再自動；先單機，再聯網。